说明：适用于生活垃圾中除杂和资源回收。根据执行机构大致分为两大类。一类为智能光选机——高效、便捷、处理能力强。另一类为智能拣选机器人——高效、灵活。

　　两类分选设备都包含三个机构——视觉模块、执行机构和收集机构。在视觉模块方面两类设备区别不大，都是基于深度学习算法完成识别。在执行机构上，智能光选机采用密集阵列定向气流实现高速分选，且气源消耗小于5.5m?/min。

　　智能拣选机器人在执行机构上选用并联机器人，通过高速拣选来除杂或者分选，分拣速度最快可达到4000次/小时。收集机构则是根据执行机构的拣选模式设计的，智能光选机根据定向气流角度分为两个收集区，智能拣选机器人在并联机器人移动范围内有四个收料区。

　　智能光选机

　　智能拣选机器人

　　生活垃圾分选设备的各类优势：相较于智能拣选机器人，智能光选机的皮带机运转速度快，能在3m/s的速度下快速处理一排垃圾，因此，智能光选机的处理量非常大。可以满足客户的实际需求，适合分选占比大的物品。智能拣选机器人是为生活垃圾分选设计的，执行机构可以灵活搭配三种不同结构件（如下图所示），不同种类的物料。

　　上图从左至右依次是软体抓手、吸盘式、合金抓手

　　应用领域：

　　生活垃圾分拣设备自动化设备可以筛分分选成分较为复杂多样化的生活垃圾，从中分选回收出纯度较高的PET瓶、HDPE瓶、各种塑料袋、硬纸壳、印刷纸张类、铝罐、玻璃瓶等。

　　https://www.hbzhan.com/st611968/erlist_1769751.html

　　http://www.onkyrobotics.com/Products-23734863.html