1分钟前 秦皇岛KUKA码垛机器人欢迎来电 施格自动化搬运机器人[施格自动化ab82bbf]内容：
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流。
码垛机到位后光电开关没有信号
相同的过程，仅仅查看的零件不同罢了，先要查看码垛机对射式光电开关发射端与接纳端的方位，以及反射板式光电开关与反射板的方位，看其是否对正。一起还要查看直反式光电与被检测物体的间隔，使其保持在合理的范围内，如果有异物遮挡的话需求及时去除。
大都是因为码垛机的磁环开关方位不正引起的，这种情况下需求移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。别的，当码垛机的气缸杆没有伸出或缩回到位的时分也会有相同的结果，这时经过调理气缸缓冲垫能处理了。
