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托辊旋转阻力和橡胶输送带前进阻力占胶带输送机主要阻力50%～85%。在机长超过80m的胶带输送机总阻力计算公式中，总阻力受到诸如按照输送机长度选取的装料系数、与安装情况和工作条件相关的承载分支托辊单位长度的旋转部分质量、回程托辊单位长度的旋转部分质量、模拟摩擦系数、输送机长度、托辊前倾摩擦特种主要阻力和清扫器摩擦胶带特种附加阻力、输送带单位质量、输送物料单位质量等参数影响。
托辊效率优化系统同常见故障【一】、皮带输送机效率优化系统
皮带输送机作为矿井较重要的运输设备，关系到矿井的正常生产。随着矿井生产能力和机械化水平的提高，传统低效率、小运量的皮带输送机已经不能满足矿井的运输要求，因此，提高皮带输送机的效率已迫在眉睫。为了满足矿井的运输需求，皮带输送机应当向大运量、率、低能耗等提高煤矿运输能力的方向发展。皮带输送机效率的提高，不仅可以节约人力、财力，还可以提高矿井的运输性，对矿井的经济效益具有重要的影响。
皮带输送机是矿井运输系统较重要的组成部分，托辊配件其工作原理是通过驱动装置提供动力驱使前后滚筒转动，滚筒牵引上下传送带依靠摩擦力运煤、物料等。
托辊运输过程中输送带的挠曲程度，张紧装置保证运输过程中不打滑。
在皮带输送机运行的过程中，线路和运输的煤、物料等都是确定的，要想使皮带输送机在运行过程中实现效率优化，就要减少消耗，对皮带输送机的各个参数进行调节，在满足皮带输送机正常运行的前提下降低运输消耗成本，达到效率优化的目的。
皮带输送机效率优化系统可以实现效率较优化，该系统主要包括集控、传动、控制、信息采集和信息传输等部分。集控部分主要作用是对皮带输送机运行过程进行实时监控，根据监控的数据对输送机进行远程控制；传动部分主要对驱动皮带输送机运行的电机进行变频调速，使皮带输送机在运行过程中实现损耗减少，并达到速度较优，从而达到皮带输送机效率较优的目的；控制部分通过PLC编程实现；信息采集和信息传输部分是通过传感器和检测装置对皮带输送机运行过程中的各种参数信息进行收集，并对监测到的数据进行处理，通过井下环网进行传输。
【二】、皮带运输机常见故障
1.皮带打滑事故。在企业生产过程中，皮带运输机作为主要运输设备，主要是通过皮带与驱动滚筒的摩擦力提供货物向前运输的力。在实际运行中，经常会因为皮带机运行张力不足、超负荷运载、皮带与驱动滚筒摩擦力降低等原因出现皮带打滑现象，从而造成皮带运输机满载停机，重新启动时滚筒与胶带之间产生较高的摩擦热量，若未及时处理轻则磨断皮带，重则引发火灾，在一定程度上会降低产品输送效率，造成不必要的经济损失。
2.皮带跑偏事故。作为一种连续运输装置，皮带运输机的组成部分包括机架、输送带、托辊轮、张紧装置、传动装置等，其具有较强的适应性、较低的能耗以及较高的效率等特点，但在运行中很容易出现跑偏事故，如果调整不及时，轻则造成撒料，重则磨损皮带边缘，造成皮带刮损事故。跑偏事故一般是包括以下几个原因:一是带式输送机左右侧受载不均匀，皮带逐渐偏向载荷压力较大的一侧，造成皮带跑偏；二是滚筒、托辊、机架等设备在安装调试验过程中不符合规范要求，主动滚筒与从动滚筒错开距离较大，胶带接头不平行等，引起皮带跑偏；三是滚筒机长期运行后得不到及时清扫，表面粘的杂物造成局部直径变大，出现皮带跑偏。皮带运输机跑偏事故不仅会对设备的使用寿命造成一定影响，而且还会造成停机事故或有人员伤亡。
3.皮带断裂事故。托辊在皮带输送机运行过程中，如果运输货物内混入钢钎、锚杆等锋利的金属或石块，会在货物压力下划伤皮带或割断皮带，虽然皮带具有较强的承载力，但无法抵挡利物的切割，皮带断裂后会造成严重的机电事故，而且大部分企业的皮带断裂事故都伴随有严重的人员伤亡；如果皮带跑偏比较严重或长期缺乏保养，达到承载后也会造成皮带断裂；胶带长期处在潮湿、高温等的环境下，容易使胶带主芯编制层、牵引钢丝绳锈蚀，长期使用后会使皮带疲劳断带。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：调心托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。运输机托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊的耐磨性能，低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。冲压支架结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。