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架桥机将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但其与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。
纵向移位时，吊起预制梁一片作为配重，用木楔塞住支轮，用钢丝绳作保护，避免架桥机在运行时起吊天车失稳、失控。利用中支腿上的驱动机及运梁车的动力驱动架桥机主梁前移至导梁前支腿就位的前墩帽上。通过导梁前支腿千斤顶顶起，调整导梁和主梁处在同一水平面上。主梁前支腿用吊挂装置运行到前墩帽预定位置。调整高度，将前支腿与墩帽连接牢固，然后将前支腿上部与主梁下部连接牢固，中支腿与主梁下部连接牢固。至此完成了空载前移。
架桥机完成空载前移就位后，应对螺栓销子、电气线路、液压系统、轨道垫木等进行仔细的检查，确认后在横移轨道上试运行两次，正常后才能进行T梁安装施工。