目前国内有各种各样的小型打磨机，品种繁多，大多数是手动人工控制的，磨头由汽油内燃机驱动或电力驱动，效率极其低下，只能用于小规模，小范围的轨道修复工作，在仿形技术方面，在原有的轨道上通过机械滚轮与轨面(该轨面也不是标准轨面，而是带缺陷的轨面)的接触仿形，加上人工调整磨削量，磨削面无法做到规范，标准，人的因素很多。

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　　技术参数

　　GX160发动机,提供整机动力;

　　2个特制的布基砂轮，规格是Φ230×25.4mm

　　钢轨除锈宽度40mm

　　单轨推行，

　　整机重量≤30kg;