机械设备
视觉码垛机械手 工业机器人
2023-12-30 16:26  浏览:11
价格:¥20000.00/台
品牌:本森
型号:BENS120-2400
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机械手码垛机是一种专门从事码垛的工业机器人,可以将包装过的不同物体进行自动堆码,可以码很多层,在很多工厂的生产线上都能看到它的身影。码垛机器人被广泛的应用于塑料箱、袋类、纸箱及灌装产品等生产线中,机械手码垛机的工作原理包括包装袋整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。

  1、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

  2、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进行转向,按照设置好的编组进行堆放、码垛;

  3、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序;

  4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后,需要空托盘的时候,托盘库提升机构将整个空托盘抬起,留下最下面一个托盘,输送机将最下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛,托盘提升机将其余空托盘放下,这样完成一层空托盘的输送,机械手码垛机继续码垛,依次循环。

 

联系方式
公司:本森智能装备(山东)有限公司
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姓名:董玉(先生)
电话:0538-3280336
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