江苏常州门座式起重机是可回转的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上构成门形座架，简称“门机”。其大多沿地面或建筑物上的轨道运行，门形座架形成的“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座式起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构均装在回转部分上，参与每一个作业周期。其是随着港口事业的发展而发展起来的；在发展过程中，逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。