福建泉州桥式抓斗起重机是一种利用移动小车带动抓斗从船舱中抓取物料并将物料卸至机上漏斗的桥架类起重机，属于散料间歇式（或称周期性）卸船机械。主要由金属结构、机构、电气控制系统组成，其中金属结构主要有主梁、门架、拉杆等；机构主要包括起升机构/开闭机构、小车运行机构、大车行走机构和臂架俯仰机构；电气控制系统主要有供配电系统、驱动与控制系统、保护系统等。