结构组成：主梁：双梁桥式起重机的主体结构，横跨在两个支撑梁上，承担起吊物件的重量。支撑梁：支撑主梁的水平梁，通常位于起重机两侧，提供稳定的支撑结构。起升机构：用于上下行运动的机构，通常由电动机、齿轮传动、钢丝绳和起升钩组成。小车机构：用于左右横移运动的机构，通常由电动机、齿轮传动和小车轮组成。大车机构：用于前后移动的机构，通常由电动机、齿轮传动和大车轮组成。2. 工作原理：起升运动：起升机构驱动起升钩上升或下降，通过钢丝绳使物件进行垂直起升或下降。小车运动：小车机构驱动起重机在支撑梁上进行横向移动，实现载荷的左右横移。大车运动：大车机构驱动起重机在主梁上进行前后移动，实现载荷的前后移动。多项运动的组合：起重机可以通过控制起升、小车和大车机构的运动，实现复杂的起吊任务。
3. 优点：承载能力强：双梁桥式起重机由于结构稳固，能够承载大容量的重物，广泛用于重型起重任务。行驶稳定：双梁桥式起重机的支撑梁提供了良好的支撑结构，使起重机的行驶更加稳定可靠。作业范围广：通过控制起升、小车和大车机构的运动，双梁桥式起重机可覆盖较大的作业范围。
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