1. 负载传感器：安装在吊钩或起升机构上，用于监测所吊物体的重量，一旦超过预定的安全载荷，会触发警报或自动限制进一步提升，防止超载作业引发的事故。

2. 位置传感器：如行程限位传感器，安装在龙门吊的各个运动部件（如大车、小车、起升机构）上，当运动部件到达预设的极限位置时，会发送信号给控制系统，自动停止运动，避免碰撞和设备损坏。

3. 高度限制器：监测吊钩或吊具的高度，确保其不会超过安全作业范围，防止与上方结构或障碍物相撞。

4. 防摇摆传感器：通过监测吊物的摆动情况，控制系统的反馈调节可以减少吊物在空中摇摆，增加作业的稳定性和安全性。

5. 风速传感器：在室外使用的龙门吊上尤为重要，监测现场风速，当风速超过安全作业标准时，系统会限制或禁止作业，防止强风引起的不稳定和意外。

6. 倾斜传感器：监测龙门吊的整体水平状态，尤其是在不平坦的地面上作业时，确保设备稳定，防止倾覆。

7. 温度传感器：监测电机、制动器和其他关键部件的温度，以防过热，及时预警潜在的故障，减少因高温引发的火灾或设备损坏风险。

8. 振动传感器：监测设备运行时的振动水平，异常振动可能是机械磨损或故障的早期迹象，及时检测可避免事故的发生。

9. 触碰或防撞传感器：安装在龙门吊的外缘，当与其他物体或设备靠近到危险距离时，能够立即发送信号，采取紧急制动，避免碰撞。

通过这些传感器的协同工作，龙门吊的控制系统能够实时监控作业状态，提前预警潜在风险，自动采取措施防止事故发生，从而大大提高作业的安全性。

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