是指在伺服系统中驱动机械元件运转的电动机，是精密运动控制中-种可控的，进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置。伺服电机转子轴，可在受控状态下非常准确的复现上位机要求的位置、速度和转矩命令，以驱动负载对象。伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、过载能力强、线性度高等特性。

　　日本三菱伺服电机作用原理：

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移,因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一 个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001 mm.

　　日本三菱伺服电机产品特点：

　　1.性能好：

　　采用高性能的钕铁硼励磁，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗小，且转子参数可测、控制性能更好;机电时间常数小、线性度高。

　　2.效率高：

　　不需要无功励磁电流，功率因数高，铜损小，发热小，效率高;在很高的速度和负载范围内都能保持较高的输出效率;过载能力强。

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