10月1日，美国富豪马斯克再一次吸引了全世界的眼球：就在这天，他公开了自己团队研制已久的人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机……人形机器人究竟是不是人工智能的终极形态？科学家能把人形机器人做到什么程度？从美国波士顿动力公司的Atlas，到英国机器人公司Engineered Arts的Ameca，再到优必选科技的Walker和小米公司的“铁大”，我们来看看人形机器人的发展之路。

在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成入大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。小仿人机器人，一般是桌面式的，比如NAO和阿尔法机器人属于小仿人机器人。

业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段。第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。