机械抓手zimmer抓手
1，气动2，电动
旋转抓手
1，2指水平旋转抓手2，2指张角抓手
摆缸和旋转单元
1，气动-旋转气缸、水平旋转单元、角度旋转单元、旋转手指2，旋转模块
机器人配件
1，工具快换-手动、气动2，旋转分配器3，轴补偿模块4，碰撞保护5，能源模块
线性模块
1，线性气缸2，线轨气缸3，提升气缸
真空元件
1，夹持装运部件2，吸盘3，适配配件4，补偿模块5，真空发生器6，MCS模块结构系统
剪切工具
分料器
1，气动2，电动
球形连接
传感器和支架
1，磁性传感器2，接近传感器3，连接线4，停止位置调节螺丝5，支架
阀，连接头、配件
1，连接头2，阀3，手指延长块4，旋转分配器
工业缓冲器
导轨锁定和刹车元件
https://www.jc35.com/st230049/product_1564702.html
http://www.ouqinjd.cn/ParentList-217811.html